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花生小区育种涉及品种多、小区处理多、每小区产量小，且严格要求小区之间和品种之间的花生不能混杂。为解决小区花生育种收获中存在的人工摘果费工、费时、效率低且容易出现混杂等问题，提出了半喂入式花生摘果装置总体方案：采用差相组配的对辊结构、回转直径可调节的直杆式、弓齿式和矩形齿式作为摘果元件，进行了花生摘果辊与摘果元件的结构与参数设计，研制出一种小型对辊半喂人式小区育种花生摘果装置。以辽宁省主栽的花生品种“花育30”为试验材料，对3种摘果元件的摘果性能进行了试验研究，结果表明矩形齿式摘果元件摘果效果最佳；以摘果对