【摘 要】
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建立了电动助力转向（EPS）系统和二自由度车辆的线性变参数（LPV）模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51075112,51175135);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
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建立了电动助力转向（EPS）系统和二自由度车辆的线性变参数（LPV）模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H∞控制方法比一般的H∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善;基于LabVIEW PXI系统建立了EPS系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了LPV/H∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算
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