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建立汽车模型和EPAS系统动力学模型，针对EPAS系统中存在的传感器噪声和路面干扰等难题，将基于混合灵敏度设计方法的H∞鲁棒控制理论应用于汽车EPAS系统的控制研究，设计混合灵敏度H∞鲁棒控制器，并与PID控制器进行仿真比较。仿真结果表明，采用H∞控制器能有效地抑制传感器噪声和路面干扰，提高了系统的抗干扰性能，增强了系统的鲁棒性。