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本文首先针对传统以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题,提出一些确保以太网在工业控制中实时性的措施。然后描述了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案,并以ATMEL公司的AT91M40800芯片为核心,设计开发了嵌入式网关的硬件平台,该平台带有2M Flash,2M SRAM以及10M以太网接口。最后,对系统驱动程序的设计和Web服务器的实现进行了详细的介绍。