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分析了无刷直流电机的工作原理、三相绕组电压模型和电流模型,以及驱动器采用三相桥式逆变电路和单斩上管PWM控制方案。详细研究了该控制方案下非导通相电流拖尾的产生机理和反电势对电流拖尾的影响,得出了拖尾电流的数学表达式。指出了拖尾电流对电动机性能的影响,在增大电机输出功率同时也加剧了电磁转矩的脉动。仿真和实验结果证明了分析的正确性。