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对于直升机共锥度测量提出了基于运动检测的一种测量新方法;在直升机桨叶水平方向放置一台摄像机,进行图像采集;用自适应阈值帧差法对采集图像进行运动检测,对检测的轮廓进行取均值的操作,将均值后的像素点通过最小二乘法进行直线拟合,直线的斜率即可间接表示桨叶的角度;最后对实验结果给出了误差分析,结果表明角度误差可控制在0.1°。