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机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方便、有效，以便于进行动力学分析和控制问题的研究。同时通过MAT-LAB中的Simulink组件进行仿真，在此过程中可通过对仿真参数的修改对连杆机构的参数进行优化。
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
【摘 要】
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机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方便、有效，以便于进行动力学分析和控制问题的研究。同时通过
【机 构】
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南京工业大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2009年6期
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