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提出了在动态环境中,基于遗传模糊算法的移动机器人的局部避障规划方法,该方法适用于复杂环境情况.仿真结果表明改进遗传算法的模糊控制估化效果优于传统遗传算法模糊控制效果,能够满足移动机器人局部路径规划的实时性要求.
基于遗传模糊算法的机器人局部避障规划
【摘 要】
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提出了在动态环境中,基于遗传模糊算法的移动机器人的局部避障规划方法,该方法适用于复杂环境情况.仿真结果表明改进遗传算法的模糊控制估化效果优于传统遗传算法模糊控制效
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年07期
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