控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制

来源 :华中师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：guozl

【摘要】

：

针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,

【作者】

：

吕辉刘恒向伟

【机构】

：

淮南师范学院数学与计算科学系

【出处】

：

华中师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

不确定非线性系统自适应模糊控制滑模控制 NUSSBAUM函数 unknown nonlinear systems adaptive fuzzy contro

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论设计系统可调参数的自适应规则,该控制器能保证闭环系统稳定性并且跟踪误差及其各阶导数渐近趋于原点.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.

其他文献

浅析电气自动化设备控制的稳定性

电气自动化设备的使用在我国应用已经非常广泛。由于其具有良好的使用性能，所以在为工业企业提高工作效率方面做出了巨大的贡献，它不仅能够提高生产效率，还能够带动我国产业向高

期刊

电气自动化设备稳定性

S公司沙特聚酯项目成本管理研究

EPC总承包模式同传统的工程承包相比,由于在工程周期、合同纠纷、造价等方面有很大的优势,所以被广泛应用于石油化工、水电施工等大型项目中。近年来,EPC总承包这一项目管理

学位

EPC总承包项目成本管理全面成本管理挣值分析

电力信息网络安全防护及措施分析

随着信息技术的不断发展,电力企业的信息化程度越来越深入,越来越多的电力企业开始引入信息化系统。但在电力企业信息化深入发展的今天,由于信息化网络存在一定的安全隐患及

期刊

电力企业信息网络安全防护措施

Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制

研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.

期刊

滑模控制LURIE系统渐稳sliding mode control Lurie systems asymptotical stability

基于HJ-1A/1B卫星TVDI的干旱遥感监测研究——以鄱阳湖流域为例

针对鄱阳湖流域2011年春季出现的特大旱情,利用2011年3~6月HJ-1A/1B卫星CCD影像计算NDVI,结合同步HJ-1B卫星IRS数据计算的地表温度信息,构建NDVI-LST空间,获取了鄱阳湖流域温度植被干旱指数(Temperature Vegetation Dryness Index,TVDI).利用同步观测的AMSR-E(Advanced Microwave Scanning Radi

期刊

TVDIHJ卫星鄱阳湖流域干旱监测AMSR-ETVDI HJ satellite Poyang Lake watershed drought moni

互联网金融平台企业竞争优势来源研究

2013年以来,互联网金融作为互联网产业和金融产业交叉、渗透、融合的产物,各种创新模式层出不穷,呈现高速发展态势。纵观互联网金融近年发展,从金融电子化到金融互联网化,再

会议

互联网金融生态圈竞争优势蚂蚁金服

控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制

与本文相关的学术论文