压电驱动器由于结构简单、可微型化、没有电磁干扰等诸多优点,在生物医学、精密仪器、机器人等多个领域中都发挥着重大作用,成为现如今新型驱动器的研究热点。目前驱动器的结构主要集中于双相压电驱动器的研究,对单相驱动器的探索较少。此外,现设计出的单相压电驱动器存在着只能单向运动、或者双向运动性能不一致、效率低、设计复杂等一些问题。针对这些问题,本文设计了一款能够实现双向运动且正反向性能一致的单相微型压电驱动
交通安全问题是当今越来越被重视的社会问题:一方面,现代交通便利了人们的生活,为人类生产、生活缩短时空距离提供了有力支持;另一方面,由于人类操作交通工具的不合理和交通工具本身的技术限制,发生的交通事故给人类也造成了严重的负面影响。本文设计了一种车辆避撞算法,可以有效弥补传统纵向制动避撞触发条件较为严苛的不足。算法主要包括路径规划、行为决策、车辆控制三大模块,并完成了基于Simu Link的模型实现。
<正>经过近几年的发展,共享单车如今已成为方便人们出行的重要交通工具,和共享单车有关的各种案件也随之增多。学会使用共享单车不难,会扫码、骑车即可,但学会合理使用共享单车,比如如何正确骑车、如何规范停车、如何处理和共享单车有关的意外事故等,不少人尚处于懵懂状态。接下来,就让我们补上这一课吧。
基于立体视觉的目标识别及定位是智能交通、智能驾驶等领域关注的热点问题。安装于无人机上的双目相机识别及定位系统,能及早获取车辆等交通目标的状态和相对位置信息,以高空视角对道路上的车辆等目标实时监测定位,便于获取大规模自然驾驶原始数据及其驾驶模型。探究基于无人机动平台下对车辆等目标进行识别与定位技术,本文的研究重点设定为:对于采集到的视频帧图像进行图像增强以及二值化等预处理操作;引入传统的算法以及卷积