【摘 要】
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三维室内场景修复补全是计算机图形学﹑数字几何处理﹑3D计算机视觉中的重要问题.针对室内场景修复补全中难以处理大规模点云数据的问题,本文提出了一种基于类别-实例分割的室内点云场景修复补全框架.该框架包括点云场景分割模块和点云形状补全模块,前者由基于PointNet的类别分割网络和基于聚类的实例分割模块完成,后者由基于编码器-解码器结构的点云补全网络实现.本文框架以缺失的室内场景点云数据为输入,首先根
【机 构】
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杭州师范大学信息科学与技术学院 杭州 311121;浙江理工大学信息学院 杭州 310018;浙江理工大学信息学院 杭州 310018;浙江工业大学计算机科学与技术学院 杭州 310023;杭州电子科
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三维室内场景修复补全是计算机图形学﹑数字几何处理﹑3D计算机视觉中的重要问题.针对室内场景修复补全中难以处理大规模点云数据的问题,本文提出了一种基于类别-实例分割的室内点云场景修复补全框架.该框架包括点云场景分割模块和点云形状补全模块,前者由基于PointNet的类别分割网络和基于聚类的实例分割模块完成,后者由基于编码器-解码器结构的点云补全网络实现.本文框架以缺失的室内场景点云数据为输入,首先根据"类别-实例"分割策略,采用PointNet对室内场景进行类别分割,并利用基于欧式距离的聚类方法进行实
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从实际工程中的各种安全问题出发,阐述了建筑信息建模(BIM)在安全管理应用方面的作用与应用,分析了BIM技术在建筑施工的安全管理方面的应用.通过分析BIM技术在工程安全方面的应用,论证了其在工程安全管理中的应用价值和广阔前景.
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在地下金属矿山中,破碎难采矿体分布广泛,该类矿体在开采中往往存在巷道采准掘进难、支护难与矿体回采难等“三难”问题,造成较大的矿石损失贫化.为此,提出适用于该类矿岩条件的完整性高效回采技术,保障采准巷道稳定性,降低矿石损失贫化,提高开采经济效益.本项目针对和睦山铁矿破碎难采矿体“三难”问题,采用理论分析、现场监测与物理实验相结合的方法,进行了系统研究.研究结果表明,采空区临界冒落跨度最大值小于18 m,矿体具有良好的可冒性;巷道围岩变形过程可分为变形活跃期与平稳期2个阶段,冒落活动主要发生于岩体变形活跃期;
数据去重技术在云存储系统中的广泛应用,可以有效地节省网络通信带宽,提高云服务器的存储效率.随着信息安全问题的日益凸显,用户对于数据隐私的重视程度越来越高.为保护数据隐私,用户普遍将数据加密后上传至云服务器.相同的数据经过不同用户加密后得到不同的密文,使得云服务器难以进行数据重复性检测.如何在保护数据隐私的前提下,实现云存储中加密数据的去重,成为研究的热点问题.现有方案大多借助可信第三方实现云数据安全去重,但可信第三方在现实应用中极难部署,且易成为系统瓶颈.提出一种基于双层加密和密钥共享的云数据去重方案,无
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