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利用三维激光雷达将道路环境进行区域分割后提取出可行驶区域，该区域融合了障碍的位置坐标信息和激光反射的强度信息。试验结果表明，三维激光雷达识别的道路环境信息稳定可靠，能够满足调整智能车行驶状态的要求。
基于三维激光雷达的智能车可行驶区域提取
【摘 要】
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利用三维激光雷达将道路环境进行区域分割后提取出可行驶区域，该区域融合了障碍的位置坐标信息和激光反射的强度信息。试验结果表明，三维激光雷达识别的道路环境信息稳定可靠，能
【机 构】
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军事交通学院研究生管理大队,军事交通学院军用车辆系
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2013年11期
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