【摘 要】
：
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防
【机 构】
：
山东电力研究院,山东鲁能智能技术有限公司
论文部分内容阅读
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。
其他文献
当前,我国动物防疫工作面临严峻的挑战,这种挑战来自于方方面面,有体制问题,有机制问题,有法制问题,有基础问题,有队伍问题,有投入问题等等.
螨病是由于疥螨和痒螨寄生于家畜体表而引起的寄生虫病.该病具有高度传染性,常在短期内造成畜群大面积感染.通常情况下可采取局部疗法和药浴疗法进行治疗.局部疗法可将双甲脒
Java开发智能软件的发展已经有几年的历史了,尤其是对于很多大型集成系统中更加常见,近几年煤炭企业中也使用Java软件开发一些职能的系统,在煤炭企业中构成了一个企业信息搜
1选择优良的冻精冻精精子质量是影响受胎率的关键.在每次输精前,都必须对精子进行检查,包括色泽、气味,精子的活力、密度和畸形率等的检查.
"密斯陀"是法国OLMIX公司近年开发出的一种以蒙脱石粘土为主,配合植物吸附剂、矿物吸附剂、天然海藻萃取物及香料组成的天然环保产品.该产品对动物皮肤、黏膜,消化、呼吸系统
1发病情况2003年6～7月份,在山东省宁阳县一带陆续发生近50例1月龄内犊牛以气喘、体温升高、排黄绿色稀粪为主要特征的疫病,经县兽医站专家诊断为犊牛病毒性腹泻病,经综合治疗,