多输入多输出随机加正弦控制系统研究

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针对多输入多输出随机加正弦振动控制试验,首先阐述了控制算法的理论框架,然后采用相关积分法完成正弦信号和随机信号的分离,并分别对随机信号进行自功率谱控制,对正弦信号进行幅值修正,完成闭环控制。文中进行了算法仿真和实验验证,结果表明,本文算法能以高精度分离多点正弦和随机信号,分别满足二者的控制目标。 Aiming at the experiment of multi-input and multi-output random plus sinusoidal vibration control, firstly, the theoretical framework of control algorithm is expounded. Then, the correlation integral method is used to separate the sinusoidal signal from the random signal, and the signal is controlled by self-power spectrum separately. Amplitude correction, complete closed-loop control. The simulation and experimental verification are carried out in the paper. The results show that the proposed algorithm can separate multi-point sinusoidal and random signals with high precision and meet the control objectives of the two separately.
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