基于随机输入状态稳定的Ito型系统H∞预测控制

来源 :鲁东大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vitchen02
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针对一类具有持续扰动和控制约束的连续时间Ito型系统,研究其H∞预测控制问题.用随机输入状态稳定刻画系统的稳定性,基于Lyapunov函数、It公式和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过求解带有终端代价函数的min-max优化问题,得到保证闭环系统随机输入状态稳定的H∞预测控制器.数值仿真验证了方法的有效性.
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