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敞开式TBM换步过程中,由于推进油缸的差动或者摩擦阻力的不均衡,撑靴可能会绕十字销轴转动,引起左右撑靴的偏转,撑靴偏转严重时,难以匹配已安装好的钢拱架.本文通过分析敞开式TBM撑靴油缸稳定装置的结构和功能,建立稳定装置的数学模型,分析作用在稳定装置的载荷,给出了TBM撑靴油缸稳定装置弹簧的刚度及压缩量的计算公式,并对稳定装置弹簧进行校核.