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在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛型,完成编程调试,仿真运行验证码垛过程中KUKA工业机器人TCP轨迹的可行性和合理性。
基于KUKA.Sim Pro的工业机器人码垛工作站仿真设计
【摘 要】
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在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛型,完成编程调试,仿真运行验证码垛过程中KUKA工业机器人TCP轨迹的可行性和合理性。
【机 构】
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济南职业学院
【出 处】
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济南职业学院学报
【发表日期】
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2021年4期
【基金项目】
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2020年济南职业学院职业教育创新发展校级专项研究课题“《工业机器人操作与编程》理实一体化项目式教学改革”(项目编号:CX2020070)的部分研究成果。
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[摘 要] 中国共产党自诞生之日起，就肩负着民族复兴的神圣使命。百年以来，几代共产党人不忘初心，不辱使命，不怕牺牲，一往无前，创造了一个又一个世界奇迹。在党史学习中把握中国共产党的历史使命，有利于我们形成共识，在历史中汲取经验和方法，汇聚推进改革的勇气和力量。 [关键词] 党史;中国共产党;使命意识 [中图分类号]G641 [文献标志码] A [文章编号] 1008-2549（20