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讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题．首先应用奇异值分解，对系统进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法，提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法，直接获取故障信息；最后，通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果，并验证所提方法的有效性．