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堆垛机是自动化立体仓库的关键组成部分,其工作性能直接影响到仓储系统的运行性能。本文在对堆垛机的各组成部分工作参数和安全可靠性进行分析的基础上,设计了堆垛机的主要机械结构。应用UG软件进行三维实体设计,导入ANSYS对主要的机构部分进行了有限元仿真分析。仿真结果表明,堆垛机关键部件的设计满足了性能要求。