多Agent技术在飞行冲突解脱中的应用

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提出一个离散环境下的分布式的飞行冲突解脱方法,引入了自动化的Agent。探测到冲突后,解脱过程的求解包括两个步骤:Agent冲突解脱和Agent协调,在保证安全间隔的同时保证了最大的空域容量利用率。
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