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本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电；STC89C52单片机作为控制中心，发送控制信息并接受各部分反馈信息；传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线（在规定的线路上行驶）功能；超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块，并且能实时测距；漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果，并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。