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在系统动能相等的条件下，以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础，引入多余坐标，通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度，导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式．为消去多余坐标引入了BP神经网络，建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型．并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程．