【摘 要】
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<正>一般情况下我们讨论的都是静摩擦力方向向前还是向后的问题,当然这里有一个前提就是:我们把车轮看作了刚体,且做无滑滚动.就以最常见的自行车为例(涉及到推着前进的情况)
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<正>一般情况下我们讨论的都是静摩擦力方向向前还是向后的问题,当然这里有一个前提就是:我们把车轮看作了刚体,且做无滑滚动.就以最常见的自行车为例(涉及到推着前进的情况),普遍而简单的分为骑的时候后轮的摩擦力向前、前轮摩擦力向后,推的时候前后轮摩擦力都向后的结论是不科学的,下面就展开讨论.本文在讨论过程中主要采用状态法,即根据车轮的运动状态以及刚体转动的动力学方程,分别判断其前后轮所
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