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本文以人体解剖学为基础，根据多体动力学原理，运用多体系统动力学分析软件ADAMS结合CAD软件DG，建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型，对上肢动力学和运动学特性作了分析计算，进行了人体上肢收臂翻掌过程的运动仿真，并将计算结果与实测数据进行了对比。
基于ADAMS人体上肢动力学的建模与仿真研究
【摘 要】
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本文以人体解剖学为基础，根据多体动力学原理，运用多体系统动力学分析软件ADAMS结合CAD软件DG，建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型，对上肢动力学和运动学特性作了分析计算，进
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年10期
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