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针对工业中由于张力不稳定而影响产品质量问题，研究了基于模糊理论的直接张力控制系统。根据实际情况设定张力特，洼，实时检测电机转轴位置和传输带张力，与理想张力值比较，根据差值采用模糊控制算法不断调整电机控制电压。分析了系统的硬件结构，进行了系统软件设计，利用PC104模块实现了对传输带张力的连续精确平滑控制。