论文部分内容阅读
本文简要介绍了越野条件下路径规划的特点、常用的环境建模方法和路径规划算法,提出了越野路径规划研究中的四个难点,对几篇 研究越野条件下路径规划的文献进行分析,梳理其针对这些难点做出的改进,为未来越野路径规划的研究提供一些参考。
越野路径规划难点浅析
【摘 要】
：
本文简要介绍了越野条件下路径规划的特点、常用的环境建模方法和路径规划算法,提出了越野路径规划研究中的四个难点,对几篇 研究越野条件下路径规划的文献进行分析,梳理其针
【机 构】
：
陆军工程大学通信士官学校
【出 处】
：
装备维修技术
【发表日期】
：
2020年12期
其他文献
长期以来,我国对压力容器的应用发展十分重视,并逐步建立了比较成熟的压力容器设计制造体系,为我国经济社会发展提 供了必要的基础。随着新技术的发展和应用,我国现有的压力
目的探讨气膀胱腹腔镜Cohen术治疗小儿膀胱输尿管连接处畸形的临床疗效。方法回顾2011年11月至2013年4月在我院因诊断输尿管膀胱连接部畸形而采用气膀胱腹腔镜行Cohen术的7例
会议
本文主要探讨幼入小教育衔接性问题解决方法，通过培养入学意识，缩小幼儿从幼儿园到小学的心理落差；进一步分析得出，主要原因有：孩子自身特点产生的原因、环境差异的原因、父母的原
优化教学过程的根本就是引导学生真正成为学习的主体，积极主动参与学习过程，并在学习过程中学会学习。优化教学过程目的是把思维主动权还给学生，让学生在活跃的思维中不断创新，促
公众面对空难等创伤性事件新闻报道时,会产生高水平的负性情绪,为了探究公众阅读航空领域创伤性事件的新闻报道时对其情绪状态的影响,采用两因素被试内设计,以验证不同的新闻
当前STEM教育备受关注,中国教育科学研究院启动“中国STEM教育2029创新行动计划”中明确提到:构建适合中国本土化的STEM教学生态体系,以期为国培养输出大量高水平的创新型人才与技能人才。STEM教育是科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)和数学(Mathematics)四门学科的有机整合,它强调跨学科知识的融合与运用,通过项目制作的过程,来解决基
目的：探讨肝门部胆管癌的外科手术治疗方法及其疗效。方法：对舞钢市人民医院及郑州大学第一附属医院收治的92例肝门部胆管患者的病历资料及随访结果进行分析。92例患者中手术治
本文重点阐述英语句式的翻译在英语语法中的运用，以及在写作中的重要作用。本文凝聚了笔者多年的教学实践经验，旨在对于学生学习高中英语提供有益的帮助。
结合部分SARS患者发展成肺纤维化的演变过程,探讨肺纤维化的病变特点:外邪犯肺是肺纤维化的重要始动因素;肺络痹阻是肺纤维化的中心环节;本虚标实是肺纤维化的基本特点;通补