【摘 要】
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针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜时,3个伺服电动缸控制平台至恒定水平姿态,为车辆在全地形驻车和行驶中起降无人机提供可靠平台。
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针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜时,3个伺服电动缸控制平台至恒定水平姿态,为车辆在全地形驻车和行驶中起降无人机提供可靠平台。
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