论文部分内容阅读
设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节，分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性，同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析。通过并联机构的运动分析，得出气动人工肌肉收缩量和并联机构平台转动角度的数学关系，并进行了实验验证。根据实验结果，分析了气动肌肉机械手关节的运动学特性。
一种气动肌肉机械手关节的机构设计与实现
【摘 要】
：
设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节，分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性，同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析。通过并联机构的运动分析，得出气动
【机 构】
：
浙江理工大学,成都新筑路桥机械股份有限公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2009年7期
其他文献
面对技术环境不断发展的潮流和趋势,图书馆科技查新的手段需要创新。云笔记以云计算为基础,以知识管理为使命,契合图书馆科技查新的需求。论文阐述了云笔记Wiz在图书馆科技查
以信息行为领域的114篇国内博硕论文和124篇国外博硕论文为样本,从基本情况（学位层次、发表时间、所属机构、学科分布）、信息行为的主体和客体、信息行为的类型、高频关键词、
设计了基于Honeywell PlantSeape Proeess／S9000的ZH-2060大型真空钎焊炉监控系统并详细阐述了控制系统的组态。该系统采用手动控制系统和自动控制系统并存的方式，可按照预定的
〔摘要〕针对当前权重确定方法单一、传统熵权计算方式不足等问题，构建一种基于信息熵多属性决策的综合评价模型。该模型运用改进层次分析法确定全体决策者对各指标的主观权重，以信息熵理论确定各指标的客观权重，并结合主观与客观权重作为最终评价的综合权重。在此基础上依据多属性决策模型提出多属性决策评价方法，该方法将主、客观分析相结合，既考虑权重的现实性，又以数据作为评价基础，能有效解决选择评价中的不确定多属性决
结合MK8080a多功能立式磨床的结构特点和控制要求，以FANUC 180i—Mb数控系统为核心，进行了磨床控制系统软、硬件的开发。通过PMC程序的开发，使数控系统、电气控制系统、伺服系统
针对液压系统建模困难,模型误差影响系统动态性能和负载干扰难于抑制的问题,基于X-滤波自适应逆系统结构提出了一种对模型误差不敏感的液压位置自适应逆扰动消除系统。针对该系统结构特点,提出一种适用于X-滤波结构的自适应算法,利用该算法得到不受模型误差影响的较为精确的液压位置逆模型,为液压位置扰动消除系统中控制器和扰动消除器的建立奠定基础。仿真结果表明:液压位置自适应逆扰动消除系统在建模误差较大的情况下,
介绍功率键合图．状态方程法的原理和应用特点，并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性，对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明：适当增加安全阀的调定压力、减少过