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结合形变模型和ACD方法提出了基于形变模型的3D表面自适应重建方法.同时引入了与图象统计特性有关的外力,使得表面重建结果与模型的初始位置无关,利用ACD方法使模型自适应地改变其拓扑结构;为了提高表面重建的速度和鲁棒性,提出了多尺度重建算法.该方法适用于形状、结构复杂的物体重建,实验结果证明了该方法的有效性.