基于ADMC401的全数字伺服系统研究

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介绍了一种全数字PMSM伺服系统,采用数字信号处理器ADMC401作为控制系统的核心,并利用FPGA和单片机89C52分别实现驱动、保护和显示,用SERCOS与上位机通讯,在此基础上,采用磁场定向控制策略,使系统具有良好的控制性能,重点介绍系统软硬件的功能及其实现.
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