【摘 要】
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作为一种主动式的现代光学检测技术,激光雷达将激光技术与传统的雷达技术进行充分融合,广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器。军事领域最早应用了激光雷达技术,但随着社会发展和科技不断进步,车载激光雷达成为了自动驾驶的核心检测仪器,在交通领域中普及实用。通过对车辆周围物体进行距离勘测,借助扫描系统的帮助,对周围环境进行3D模式的模型构建,为自动驾驶技术提供一定的数据支持,从而保证道路交通流畅和驾驶安全。本文针对激光雷达在自动驾驶中的技术应用进行探讨,对激光雷达的关键技术进行研究,展望未来社会应用
【基金项目】
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2019年度长春职业技术学院应用技术研究与开发项目“激光雷达智能教学系统实验台的研发与制作”(编号:YY-2019B16)研究成果。
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作为一种主动式的现代光学检测技术,激光雷达将激光技术与传统的雷达技术进行充分融合,广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器。军事领域最早应用了激光雷达技术,但随着社会发展和科技不断进步,车载激光雷达成为了自动驾驶的核心检测仪器,在交通领域中普及实用。通过对车辆周围物体进行距离勘测,借助扫描系统的帮助,对周围环境进行3D模式的模型构建,为自动驾驶技术提供一定的数据支持,从而保证道路交通流畅和驾驶安全。本文针对激光雷达在自动驾驶中的技术应用进行探讨,对激光雷达的关键技术进行研究,展望未来社会应用
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