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损伤或病变会在一定程度上改变肩关节的运动学特点,对其进行运动学分析具有重要的临床意义。由于肩关节运动较为复杂,传统运动学分析技术难以对其进行准确的动态监测。近年来,双平面图像-模型配准技术被广泛用于肩关节三维运动研究中。与其他运动学分析技术相比,双平面图像-模型配准具有无创和高精确度的优点。该文依据技术操作流程,从三维模型建立、坐标系建立、图像-模型配准及肩关节运动学分析等方面对肩关节运动学的研究进展做一综述。