【摘 要】
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根据网格型自重构机械系统的特点，给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型（每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴）．根据该模块的几何特点，分析了模块的对接过程和相邻两模块
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根据网格型自重构机械系统的特点，给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型（每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴）．根据该模块的几何特点，分析了模块的对接过程和相邻两模块对接的几何约束关系，给出了当存在几何及控制不确定性时，完成对接最基本的几何约束条件,最后，根据模块对接时的接触特点，利用旋量方法分析了其受力特性．
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