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与基于可见光的单模态跟踪算法相比,基于可见光/热红外(RGB-Thermal, RGBT)的双模态跟踪算法对光照变化具有更强的鲁棒性。但在实际应用场景中,双模态跟踪算法仍然会受到局部遮挡目标形变的影响。为了解决以上问题,本文提出了一种可见光/热红外RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法。该算法首先利用可见光图像和热红外图像联合求解权重图,然后利用权重图引导相关滤波器求解过程,最后根据权重图推断前景目标是否被遮挡。该算法在公开数据集RGBT234上的结果表明,本文提出的RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法能