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针对当前高采样率ADC成本高昂、采样精度较低的问题,提出了基于欠采样的信号频率估计方法,通过组合使用低速ADC,可以达到高速ADC的采样效果。通过建立仿真对所提出的方法进行验证,结果显示利用20 kHz、30 kHz配合50 kHz的ADC对31351 Hz的信号采样并进行频率估计,其结果偏差仅为0.01 Hz,证明了方法的正确性。最后使用Zynq对算法进行了实现及测试,测试结果表明该方法可以获得极为准确的频率估计,能够满足设计需求。