基于Prescan的智能汽车车道偏离预警系统研究

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本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,验证车道偏离预警算法,该算法满足报警需求.最后,论文对车道偏离预警系统地研究进行了总结.
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