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本文论述了以TMS320C25作为飞机器控制计算机微处理器来设计控制程序的方法。设计中透彻分析了控制程序的数学模型特点,提出了用标准激励实时控制软件的方法,充分发挥了微处理器的结构特点,运用函数查表、扩展精度运算等各种方法,不仅使控制程序满足了实时运行的要求,而且计算结果也有较高的精度。