离散奇异系统的有限时间控制

来源 :重庆师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:NoskyFox
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有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念.本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题.本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式的可解性问题.在此基础上又得到了两个充分条件,它们能保证控制器的存在,并且使得闭环系统是有限时间稳定或者是有限时间有界的.然后通过线性矩阵不等式的求解,给出了控制器的设计方法.最后用两个数值算例验证了该方法的有效性.
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