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带有弹性负载的工业伺服系统在采用较高增益时经常产生机械谐振现象。传统陷波器方法在抑制阻尼较高的弹性负载谐振时常出现陷波频率检测不准确的问题，该问题的成因是高阻尼下系统谐振频率与实际振荡频率的差异。通过在速度反馈环路中加入一个二阶低通滤波器，并依据自调整规则和傅里叶变换结果对其进行调节，可以有效减小这种差异。实验结果表明改进的方法谐振频率检测准确，加入在此基础上设计的陷波滤波器之后，速度稳态与动态过程中由弹性负载产生的谐振现象得以有效抑制。系统增益与带宽得以显著提高。