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针对固体火箭发动机推力矢量控制系统地面热试车过程中对于喷管摆动角度动态测试的需求,提出了一种基于拉线传感器的喷管摆角测试技术.通过在发动机地面热试车过程中采用拉线传感器进行喷管摆角的测量,不仅实现了对于地面热试车过程中喷管实时摆角的精确测试,也满足了喷管摆动过程中苛刻的空间结构协调性的要求.该摆角测试技术通过了多次地面热试车考核,验证了其实际工作性能,满足了新一代导弹武器装备对于新型摆角测试技术的要求,为具备推力矢量控制功能固体火箭发动机地面热试车摆角实施测试提供了简单高效的测试方案.