论文部分内容阅读
针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题,提出将机器人手部设计成两关节形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力,并采用SolidWorks软件对手部关键部件——主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明,这种二关节机器人手部夹紧效果较好。