【摘 要】
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常规PID控制原理简单,操作方便,但对于某些对象参数变化大、延时环节较大、随机干扰明显的情况,常规PID控制难以适应。利用模糊技术对KP、KI、KD进行在线调整可以一定程度上
【机 构】
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九江职业技术学院电气工程系电气控制教研室,
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常规PID控制原理简单,操作方便,但对于某些对象参数变化大、延时环节较大、随机干扰明显的情况,常规PID控制难以适应。利用模糊技术对KP、KI、KD进行在线调整可以一定程度上提高PID控制器的适应性。通过对水轮机调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制。
The conventional PID control principle is simple, easy to operate, but conventional PID control is difficult to adapt to large changes in some object parameters, large delay links, and obvious random disturbances. Using fuzzy technology to adjust KP, KI and KD online can improve the adaptability of PID controller to a certain extent. Through the simulation of turbine speed control system, it shows that the control method is better than the conventional PID control.
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