带神经网络的防抱死制动系统(ABS)路面辨识

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fctznh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难.针对以上问题,通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究,建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上.工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断.实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护.
其他文献
随着我国教育事业的不断发展,实践教学已经成为学前教育的重要组成部分,被越来越多的人关注。学前教育实践教学能够培养学生的创新能力和社会实践能力,为学生步入社会岗位奠
随着经济的不断发展,人们对自然界改造和利用的能力在不断增强,与此同时也造成了生态环境的破坏,因此生态问题也成为了当前全球关注的一个重点问题。林业经济的发展是我国在发展
目的 探讨大黄乌梅煎剂灌肠联合培菲康口服对肝硬化并发肝性脑病患者肝肾功能及血氨、血浆内毒素水平的影响。方法 选取我院收治的肝硬化并发肝性脑病患者80例为研究对象,随
冰岛,地球的尽头。冰岛,北极的边缘。寒冷彻骨的冰天雪地里,几乎没有树、没有草、没有人、没有你在世界其他地方能够看到的几乎所有东西。这里有的,是冰与火的缠绵。那一望无
期刊
目的 观察高剂量奥美拉唑四联疗法治疗幽门螺杆菌性胃炎患者的临床效果。方法 选取幽门螺杆菌性胃炎患者114例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组57例。对照组患者采
本文通过对建筑施工项目特点的分析,从质量、经济、进度、安全和环境五个方面提出了一套对施工项目进行绩效评价的指标体系,并应用层次分析法计算了各个层次指标的权重。
本文笔者结合多年的工作经验,对建筑工程安全管理存在的问题和建筑工程安全管理的作用和意义进行了阐述和分析,并提出了当前在建筑安全管理工作中应当采取的对策,以加强建筑
<正>近年来,随着中国经济的高速发展和"走出去"、"一带一路"等重大战略举措的不断推进,中国海外投资步伐进一步加快。据联合国贸发会议(UNCTAD)统计,2015年中国对外直接投资
进入春天以后.很多人都开始无精打采、身体困乏,昏昏欲睡,这种现象俗称。春因”。“春因”是因为春季气候渐暖,人的皮肤血管和毛孔由冬季时的收敛状态逐渐扩张。皮肤血流量大大增
近年来,天气、人为等因素造成森林火灾频发,制约着生态系统的更替演变,森林火灾迹地采用何种更新方式更加合理,在国内此方面的研究有很多。但在南方丘陵山区尚未有系统的试验