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从巷道掘进机截割头节能破煤的角度出发,利用冲击力学与弹性力学原理,结合剪切强度破坏准则,建立截割头与煤岩体相互作用耦合的破岩力学模型,得到满足破岩要求的临界截割头转速解析式,定量地给出矿用掘进机最小耗能的截割转速计算方法.在此基础上,分析了冲击作用时间、煤岩体力学参数、截割头形体参数和截齿参数对临界转速的影响规律,指出冲击时间、煤岩体内聚力及截齿直径是影响转速的主控因素.