【摘 要】
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轮式机器人格斗比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找敌人,并将敌人推下擂台,在机器人掉落擂台之后,还需要自主爬上擂台,继续比赛。本设计研发
【机 构】
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长春职业技术学院,长春理工大学机电工程学院
【基金项目】
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2017年吉林省科技发展计划项目"扫帚式激光对抗三维扫描成像系统设计与实验"(编号:20170623028TC)阶段性研究成果
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轮式机器人格斗比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找敌人,并将敌人推下擂台,在机器人掉落擂台之后,还需要自主爬上擂台,继续比赛。本设计研发一款新型轮式自主格斗机器人,该机构主要由自主综合利用移动机构、场地环境和目标感知、高功率密度驱动、嵌入式控制、基于深度学习的目标特征识别的人工智能技术组成,经过多次试验与调试,最终使轮式自主格斗机器人实现了多情况的自动上台及在台上检测敌人并与之对抗的功能,达到了设计和比赛要求。并依据在比赛格斗过程中积累的数据,对格斗机器人进行再优化,以确保智
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