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根据运载火箭地面测试的特点与要求，设计了一种运载火箭多路脉冲信号采集卡。采集卡采用FPGA芯片内计数器的方式实时采集多路脉冲信号，并利用PCI9054芯片将采集后的数据通过CPCI总线传输至上位机。采集卡经过试验，结果表明，该设计方案满足要求。与当前运载火箭脉冲信号地面测试设备相比，该采集卡具有体积小、集成度高、可靠性高和占用资源少等优点。