水下无人运输平台关键技术及发展趋势

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:grasskeeper
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水下无人运载平台作为大量高新技术的载体,其研发将带动一大批相关技术,尤其是通信、感知、控制技术的创新和实用化.水下无人运输平台隐蔽性好、安全性高的特点将在实际军事应用中凸显.本文介绍国外水下无人运输平台发展现状,总结梳理水下无人运输平台的关键技术,展望未来水下无人运输平台的发展方向.
其他文献
从工业实际过程应用角度出发,为解决干燥器冷吹、升温及恒温等再生过程平稳运行,将控制对象物理特性与PID控制器工作原理相结合,提出一种干燥器再生过程冷热混合物料温度与流量的解耦控制新方法.该方法可实现再生气流量和温度同时平稳跟踪到目标设定值,确保干燥器再生过程平稳进行,有利于提升干燥器再生效率及催化剂寿命.文中对新提出的解耦控制方法进行同向和反向测试,测试结果表明该解耦控制方法良好的通用性和有效性,确保混合后物料实现升降量和升降温各个方向的无超调快速跟踪性能.将该方法通过组态编程在DCS控制系统实现,并应用
针对废旧三元锂离子电池中有价金属进行高效回收的瓶颈问题,本研究提出以生物质为还原剂的低温碳热还原强化正极材料中有价金属浸出的方法,探讨了核桃壳作为还原剂的低温碳热还原预处理对废旧NCM523正极金属浸出回收效率的影响.结果表明,在450~500℃的较低温区,混合物较核桃壳或废旧NCM523存在明显的相变峰,还原产物中的Li2CO3经水洗后即可高效回收;再经柠檬酸酸洗后,Ni、Co和Mn分别有45.53%、47.49%和90.08%进入到酸洗液中而实现浸提回收.
随着锂离子电池行业的快速发展,废旧锂离子电池数量将呈现爆炸式增长趋势,从废旧锂离子电池中资源化回收有价金属对经济和环境都具有显著意义.为了实现废旧锂电池过程中各种有价金属(锂、钴、镍、锰等)高效无害化分离回收,针对各种金属离子的湿化学分离技术进行系统性总结,介绍了各类技术在浸出液中金属离子分离的应用工艺和发展现状,主要包括化学沉淀法、溶剂萃取法、吸附分离法、膜分离法和电沉积分离法等.分析了废旧锂电池有价金属分离过程中各类技术优缺点、关键性问题和发展趋势,表明当前分离技术关键点在于有价金属性质相似导致提纯困
随着电动汽车市场的蓬勃发展,将产生大量的废旧动力电池.考虑到有害废弃物对环境的污染以及资源的稀缺,废旧锂离子电池的回收具有重要的经济价值和现实意义.近年来正极材料(比如高价值金属钴、镍和锂等)的回收已经取得了可观的进展,但对附加值较低的负极材料(主要是石墨)的再生却鲜有提及.然而,考虑到碳材料的广泛应用,负极中高于环境丰度的锂含量,有关负极材料的回收自2016年来也引起了重视.因此,总结了锂离子电池石墨负极材料回收的研究进展,从能源、环境和资源成本等角度分析了包括直接物理回收、热处理回收、湿法回收、热处理
LiCoO2电池自商业化以来,在人们的生产和生活中发挥重要作用.电化学法具有简单、高效、环保等特点,被广泛应用于LiCoO2材料的制备和回收.综述了电化学法制备和回收LiCoO2材料的研究现状,重点阐述了电化学制备LiCoO2材料的方法、原理及产物的电化学性能等,以期为电化学方法在制备和回收LiCoO2材料领域的发展提供基础.
磷酸铁锂电池的产量随着新能源汽车的推广而逐年增加,相应的退役磷酸铁锂电池也大量产生,若不及时处理将会造成环境污染和资源浪费.介绍近几年来退役磷酸铁锂材料资源化再利用的研究进展,包括退役磷酸铁锂材料与集流体分离技术和退役磷酸铁锂材料的再利用技术,其中,退役磷酸铁锂材料的再利用技术包括元素选择性提取、退役磷酸铁锂材料再生等方面,分析了各工艺的优势与不足,最后展望了未来退役磷酸铁锂材料资源化再利用的发展方向.
微化工技术从基础研究到工业应用的关键步骤是过程放大.为了实现产品的高通量、易控制和连续生产,微化工过程的研究主要集中于单通道内多相流的稳定性和微通道的并行放大.对单微通道内气液两相流的流型及其对传质的影响进行了综述,阐明了微通道内气液两相流的流动稳定性和传质高效性.同时,综述了微化工技术的应用现状,证明了微化工技术在工业化应用中的潜力.此外,综述了对称并行放大和非对称并行放大2种基本并行放大方式的研究进展,对其中的流体分布及其对传质的影响进行了总结.最后,对未来的研究方向进行了展望.
利用畜禽废弃物水热液化制备的生物原油的残余物,因黏度大、流动性差、易聚合等特点,难以再利用.针对这一问题,设计研制了不同定-转子结构参数的齿合型高剪切混合器,研究了不同转子直径、剪切间隙、齿数和齿长等结构参数对所制备的乳化样品中液滴大小的影响;进而,采用优选的高剪切混合器,考察了乳化操作时间、转子转速、生物原油含量等因素对乳化效果的影响,并测定了乳化样品的燃烧性能.结果表明,随着转子转速的增加或操作时间的延长,生物原油乳化样品中液滴尺寸显著降低;在转子转速为7 700 r·min-1,高剪切混合乳化操作时
为明确海水密度分层对水下航行体后方排出的热射流流动的影响,本文研究海水沿深度方向上温度和盐度对其密度的影响,进行了相关的数值模拟,并引入密度分层影响修正系数,对海水未密度分层时的数值模拟进行修正.研究结果表明,随着深度的增加,海水盐度上升,温度下降,密度变大.本研究拟合式的计算结果与数值仿真结果对比,误差在6%以内,且大部分数据点的误差都在1%以下,满足预测要求.
为了研究波流对水平圆柱的影响,本文对水平圆柱体上的波流力进行研究.首先对数值模型进行验证分析,其次对不同工况下的波流力与自由液面变化进行数值模拟.研究结果表明,对于部分淹没的水平圆柱,波浪的反射与阻塞作用随着波幅的增加而增加,波流力随着波幅与垂向位置的增大而增大,正垂向力随着频率的增大趋于某一特定的值.对于淹没的水平圆柱,随着垂向位置的增加,波反射减小,波阻塞变大且大于波反射.