【摘 要】
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针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题，提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略．引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统，并考虑物理约束建立
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针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题，提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略．引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统，并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型．结合多目标混合优化控制分配，沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵，整体优化控制分配策略，实现故障执行器控制量的自适应修正．仿真结果表明，该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能，避免抖振现象，有效协调分配控制指令，实现控制重构．
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