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为了解决航天、航空、现代制造业等领域中，部分金属零部件和发动机金属产品表面的不平、划痕、裂纹、鼓包、漏焊等质量缺陷问题，本文提出将基于完全聚焦的激光三角法的单目视觉测量技术与 6 自由度协作机器人技术相结合的智能、柔性检测方法，有效提高了检测速度和精度。实验结果表明，本文提出的智能机器人系统深度方向位移测量精度优于 10μm，可用于产品表面缺陷实际在线检测。