基于形态分析的超声探头扫描子系统的设计研究

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从形态分析的原理出发,结合超声探头的特点,列出了形态学矩阵,依据扫描系统的评价标准,得到管道检测机器人系统超声探头扫描子系统的最优设计方案,并给出了具体的设计参数.
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提出了一种基于直线的镜头畸变参数快速线性解法。根据空间直线上的点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影图像坐标用畸变后的图像坐标表示,用畸变后曲线的拟合直线斜率代替原直线的斜率,得出了关于畸变系数的线性方程组,可方便地应用线性最小二乘法求解。仿真实验证明了该方法的有效性。
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